LINE-035 · 编辑部特写
从「单机出厂」到「整包验收」：锂电产线换了一套化成程序
当验收标准从台数与精度参数，转向按充放节拍与循环寿命考核，整条产线的采购逻辑被重新排序：先在模组与分容两条「试制线」跑顺充放，再把整包交付编入正式量产。本期特写跟踪三家厂商的完整化成日志。
LINE 035 · FORMATION SHOP · 50 CHAPTERS
机器人行业这条化成线，
满充满放EVERY CELL CHARGED TO FULL
把整个机器人行业当成一条满充满放的电芯产线：政策是工艺规程，技术是能量密度，资本是电解补给，出海是海外建厂，场景是整包下线。五大方向按充放节拍推进，五十个专章逐包化成——锂电制造，本站常驻工位。
FORMATION CABINET · 化成充电柜● CHARGING
CH-013.42V
化成中
CH-023.58V
化成中
CH-033.71V
化成中
CH-044.20V
满充下线
化成工程师 · 化成观察班VOL.035
CELL-01 · 政策电芯
示范工厂三批累计
工艺规程逐季修订，节拍由规程定。
CELL-02 · 技术电芯
65% 部件国产化
能量密度进入整机验证工位。
CELL-03 · 资本电芯
¥612 亿年内注入
电解补给向大脑与部件两端集中。
CELL-04 · 出海电芯
12 国渠道已铺开
海外建厂以本地化成落地。
CELL-05 · 场景电芯
36 类场景在充
精装与分容率先整包下线。
产线晨报MORNING BRIEFING
全部资讯产业分区分布PLANT ZONES
产业数据
ZONE-01 · 前工序区
核心部件
减速器、伺服、控制器、传感器与编码器——决定整机精度的五道工序。
65%国产验证推进率
ZONE-02 · 中工序区
工业整机
焊接、喷涂、装配与搬运整机，整线交付正在改写采购逻辑。
58 万台年内出货口径
ZONE-03 · 模组区
协作与移动
人机协作安全模式成型；AGV 与 AMR 在仓储产线双场起量。
36 类落地场景收录
ZONE-04 · 试制区
人形与具身
VLA 模型进入工位级实测，接口标准与数据归属成为博弈焦点。
42%资本吸金占比
ZONE-05 · 特装区
服务与特种
商用、家用、巡检、水下与医疗，替人涉险的特装线持续扩编。
500+链上企业收录
ZONE-06 · Pack 区
系统集成
工艺包、调度与运维条款打包进招标评分，集成商位置被重排。
¥612 亿年内融资总额
本季下线特写ROLLOUT & FORMATION
五路汇流母排BUSBAR ROUTES
BUS-01 · 政策支路
工艺规程
示范工厂遴选标准收紧，产线级方案成入场券；装调工种目录扩容。
3 批示范工厂累计
BUS-02 · 出海支路
海外建厂
欧洲 CE 通道扩容认证提速；东南亚产能落地，本地化成成主流打法。
12 国出海样本国家
BUS-03 · 资本支路
电解补给
具身大脑吸金 42%、核心部件 16%；并购窗口打开，中间层估值分化。
540 笔年内披露交易
BUS-04 · 技术支路
能量密度
VLA 工位级实测推进率过七成；国产谐波进整机验证，寿命数据公开。
65%部件国产化率
BUS-05 · 场景支路
整包下线
模组与分容同时起量，按充放节拍计价成前提；医疗物流批量过审。
36 类场景在充
整机机型库MODEL DEPOT
六轴工业整机
焊装喷涂主力机型，整线交付的精度基准。
CELL 6A-101满充出货
协作机械臂
安全模式成型，人机同工位免围栏。
CELL CB-102满充出货
移动底盘 AGV
仓储产线双场调度，按节拍编组运行。
CELL MV-103满充出货
人形整机
灵巧手与双足并进，VLA 工位实测中。
CELL HU-104化成爬坡
核心部件电量核查SOC CHECK
S-01谐波减速器柔轮 · 刚轮 · 波发生器
整机精度的第一道工序件，国产件进入头部整机同批验证。
国产率82%
供应充足
S-02伺服驱动编码器 · 驱动器 · 电机
响应带宽决定节拍上限，中高端国产替代持续爬坡。
国产率68%
供应充足
S-03控制器运动控制 · 总线 · 调度
整线协同的中枢工序，工艺包开始按产线打包售卖。
国产率55%
补能关注
S-04力觉传感六维力 · 关节扭矩
人机协作与精细装配的触觉工序，标定成本仍在下降通道。
国产率46%
补能关注
S-05视觉系统3D 相机 · 视觉伺服
无序抓取与质检的视觉工序，与 VLA 模型的接口之争升温。
国产率71%
供应充足
数据下线报告ROLLOUT DATA
数据说明季度「整机下线」荷电点阵 · 融资热度（单位：亿元）
Q1 118 → Q2 142 → Q3 168 → Q4 184，每行 20 格电量，Q4 满格进入峰值。
已充格 · 融资额
Q4 满格峰值
年内融资总额 · CAPITAL
¥612亿
四季度逐季上扬，Q4 单季 184 亿创两年新高。
披露交易笔数 · DEALS
540笔
全环节口径，按公开信息与样本加权季度滚动更新。
出海样本国家 · GLOBAL
12国
本地化成与渠道样本已铺开，东南亚与中东为增量主力。
整机出货口径 · UNITS
58万台
工业与移动整机合计年内出货，整包交付占比逐季抬升。
